A hélice submarina é um dispositivo de conversão de energia que Converte o calor, a energia nuclear e a energia elétrica no veículo subaquático em energia elétrica Para impulsionar a nave para a frente. No ambiente do mar profundo, o robô subaquático utiliza a hélice embutida para realizar tais movimentos de navegação Como navegação direta de profundidade fixa, mergulho de profundidade variável, viragem lateral, e posicionamento dinâmico, e para realizar várias tarefas, tais como observação ambiental de alto mar, exploração mineira de alto mar, investigação biológica marinha, mapeamento topográfico marinho, bem como implantação e reparação de condutas e cabos submarinos. Os propulsores são também o accionador de energia dos robôs submarinos, e ter foi amplamente utilizado em navios. Ou seja, o história do desenvolvimento de hélices robóticas submarinas é o mesmo que a história de desenvolvimento das hélices da nave.
A hélice de acoplamento magnético é composta por várias estruturas mecânicas, incluindo hélice de parafuso, conduíte, máquina de acoplamento magnético permanente e casca de hélice. O eixo de saída do motor está ligado ao rotor interior do engate magnético permanente e ao rotor exterior do fecho magnético permanente; O engate está ligado ao eixo da hélice para conduzir a hélice de parafuso (' Baa35;39; rotação e gerar força de impulso. No caso de a hélice de acoplamento magnético atender a condição de potência do motor, a hélice que atende a energia de impulso pode ser projetada. Em primeiro lugar, a hélice de parafuso condutor é projetada de acordo com a lâmina de hélice, e em seguida, a curva característica de impulso da hélice é obtida através do projeto. Em seguida, o acoplador de ímã permanente é projetado de acordo com o binário exigido pela hélice.
Vantagens de golpes magnéticos propulsor subaquático:
(1) Poupar energia por 25% a 66%
(2) Menos manutenção
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